Калибровка угла крепления

Угол крепления относится к первому отклонению от горизонтального положения, в котором приемник GPS установлен на крыше автомобиля. Приведенные ниже элементы могут оказывать влияние и изменять калибровку угла крепления:

• Давление в шинах
• Натяжение гусениц
• Спаренные колеса
• Размер шин
• Подвеска кабины
• Ремонт кабины (подвески и опоры)
• Демонтаж и монтаж приемника
• Изменение положения установки

Примечание: Калибровка угла крепления должна быть выполнена в случае изменения одного из приведенных выше параметров, но не реже одного раза в 6-12 месяцев.

Рекомендуется выполнить калибровку угла крепления в случае выбора «Автономная» в качестве источника коррекции, даже если на экране указано, что в этом нет необходимости.

Данная калибровка должна выполняться на открытой местности вдали от препятствий. Если крепление приемника не выровнено надлежащим образом, данная калибровка будет осуществляться в соответствии с фактическим положением.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: убедитесь в наличии достаточного пространства для движения по прямой на расстояние не менее 70 м (230 футов) и выполнения разворота в конце траектории.

1. Выберите / Меню опции навигации/Калибровка автопилота.

На экран будет выведена страница Калибровка навигации.

2. Выберите УГОЛ КРЕПЛЕНИЯ. Если компонент отмечен как уже откалиброванный, следует, однако, все же выполнить процедуру, если приемник не был откалиброван для этого трактора.

Примечание: Для выполнения калибровки угла крепления двигайтесь на скорости 2 км/ч или 1,2 мили/ч для нанесения точек "A" и "B" на протяжении 70 м (230 футов). Затем в конце прохода необходимо развернуть машину и повторить процедуру. Для перехода к следующей фазе процедуры калибровки важно, чтобы машина достигла точек "A" и "B" с отклонением не более 30 см.

3. Переместите машину на открытый участок. По мере готовности к началу процедуры выберите для обозначения точки "A".
4. Выполните поездку вперед по прямой траектории. Точка "B" будет создана автоматически, когда расстояние до траектории A будет составлять 70 м (230 футов).
5. Разверните машину и переместитесь на только что нанесенную линию движения, номер колеи должен быть "0".
6. Выберите Включение автопилота на странице Операции для выхода на требуемую траекторию. Цвет индикатора изменится на зеленый, прозвучит звуковой сигнал, и на экране будет мигать сообщение, свидетельствующее о включении автопилота

Если после выбора автопилота навигационную систему невозможно включить, на экран будет выведен блок Состояние навигационной системы.

7. Прежде чем продолжить калибровку угла монтажа, устраните ошибки, отмеченные красными индикаторами (устранение проблем начните с указанных в верхней части страницы и продолжайте, двигаясь вниз).
8. Отведите трактор в созданную ранее во время процедуры калибровки точку "B".
9. Установите скорость 2 км/ч или 1,2 мили/ч.
10. Поверните на линию движения, чтобы вернуться в ранее созданную точку "A".

Когда расстояние до точки A будет составлять 50 м, синяя линия на индикаторе выполнения калибровки начнет перемещение, а процентное отношение будет увеличиваться.

Когда выполнение калибровки достигнет 50%, перемещение индикатора прекратится и процент выполнения остановится на значении 50%.

Это свидетельствует о наличии достаточного количества данных в системе для выполнения первого этапа калибровки (на данном этапе калибровка угла крепления будет приостановлена).

11. Продолжайте движение до пересечения точки "A".
12. После пересечения точки "A" разверните машину.
13. Установите колею "0" и снова включите автопилот.

14. Снова пересеките точку "A", двигаясь в обратном направлении.
15. Установите скорость 2 км/ч или 1,2 мили/ч.
16. Выполните поездку по линии разметки обратно до точки "B".

Когда поле расстояние до точки А покажет 50 м, синяя линия на индикаторе выполнения калибровки начнет смещаться от 50% в сторону увеличения, и процент выполнения будет увеличиваться.

Когда выполнение калибровки достигнет 100%, это будет свидетельствовать о наличии достаточного количества данных для выполнения второго этапа калибровки (на данном этапе калибровка угла крепления будет приостановлена).

17. Продолжайте движение до пересечения точки "B".
18. Остановите машину. Калибровка угла крепления выполнена успешно.
19. Подтвердите для возврата на страницу калибровки.

Страница Калибровка навигационной системы показывает состояние Калибровки компаса, датчика угла поворота колес и угла крепления.

20. Подтвердите для возвращения на предыдущую страницу.

Все индикаторы окна Состояние навигационной системы в этом момент имеют зеленый цвет.